（1）设腰长$=acm$，则底边长$=1.5acm$，
$\because$三角形的周长是$28cm$，
$\therefore a+a+1.5a=28$，
$\therefore a=8$，
$1.5a=12$，
$\therefore$这个等腰三角形的三边长分别为$8cm$，$8cm$，$12cm$；
$(2)$①底边长为$10cm$，则腰长为：$\left(28-10\right)\div 2=9$，所以另两边的长为$9cm$，$9cm$，能构成三角形；
②腰长为$10cm$，则底边长为：$28-10\times 2=8$，以另两边的长为$10cm$，$8cm$，能构成三角形.
因此另两边长为$9cm$，$9cm$或$10cm$，$8cm$.

（1）设腰长$=acm$，则底边长$=1.5acm$，
$\because$三角形的周长是$28cm$，
$\therefore a+a+1.5a=28$，
$\therefore a=8$，
$1.5a=12$，
$\therefore$这个等腰三角形的三边长分别为$8cm$，$8cm$，$12cm$；
$(2)$①底边长为$10cm$，则腰长为：$\left(28-10\right)\div 2=9$，所以另两边的长为$9cm$，$9cm$，能构成三角形；
②腰长为$10cm$，则底边长为：$28-10\times 2=8$，以另两边的长为$10cm$，$8cm$，能构成三角形.
因此另两边长为$9cm$，$9cm$或$10cm$，$8cm$.