D

$A$、教室课桌高度约为$80cm=0.8m$，故$A$正确；
$B$、中学生步行速度约$1.2m/s$，故$B$正确；
$C$、一个中学生的质量大约$50kg$，故$C$正确；
$D$、乒乓球拍的质量约为$0.2kg$，拿起乒乓球拍的力约为$F=G=mg=0.2kg\times 10N/kg=2N$，故$D$错误。
故选：$D$。