C

A、膀胱的主要功能是暂时储存尿液，A正确；
B、肾单位是肾脏的结构和功能单位，肾单位由肾小体、肾小管组成，肾小体由肾小囊、肾小球组成。B正确；
C、尿液形成和排出需要消耗能量，因此需要消耗氧，C错误；
D、排尿不仅可以排出废物，还对调节体内水和无机盐的平衡，维持组织细胞的正常生理功能有作用，D正确。
故选：C。