A

A、一个肾脏由大约一百万个肾单位组成，肾单位由肾小体、肾小管组成，肾小体由肾小囊、肾小球组成。当血液流经肾时，肾将多余的水、无机盐和尿素等从血液中分离出来，使血液得到净化，所以泌尿系统的主要器官是①肾脏，主要作用是形成尿液。A符合题意。
B、②输尿管把尿液运送到膀胱的管道。B不符合题意。
C、③膀胱是暂时储存尿液的器官。C不符合题意。
D、④尿道是排出尿液的通道。D不符合题意。
故选：A。