当$3$是腰时，则$3+3 \lt 7$，不能组成三角形，应舍去；
当$7$是腰时，则该等腰三角形的周长为$3+7\times 2=17$.
故答案为：$17$.

当$3$是腰时，则$3+3 \lt 7$，不能组成三角形，应舍去；
当$7$是腰时，则该等腰三角形的周长为$3+7\times 2=17$.
故答案为：$17$.