D

$A$.中学生身高可能为$170cm=1700mm$，故$A$错误；
$B$.人的正常体温约为$37^{\circ}\mathrm{C}$，故$B$错误；
$C$.中小学一节课的时间在$45\min$左右，上课铃声的长度约为$45s$，故$C$错误；
$D$.人正常步行的速度可能为$5km/h\approx 1.4m/s$，故$D$正确。
故选：$D$。