D

$A$、教室地面到天花板的高度大约为$3m=3000mm$，所以$A$不符合实际情况；
$B$、初中物理课本的宽度约为$20cm$左右，所以$B$不符合实际情况；
$C$、一块橡皮从课桌表面掉到地上的时间约为$0.6s$左右，所以$C$不符合实际情况；
$D$、成年人正常步行的速度大约为$1.2m/s$，$5\min =300s$通过的路程约为$s=vt=1.2m/s\times 300s=360m$，所以$D$符合实际情况。
故选：$D$。