B

$A$.人感觉到舒适的温度约为$23^{\circ}\mathrm{C}$，故$A$不符合实际；
$B$.安静舒适环境的声强级应控制在$40-50dB$，故$B$符合实际；
$C$.一支铅笔长约$18cm=1.8dm$，故$C$不符合实际；
$D$.人正常步行的平均速度约为$1.1m/s$，故$D$不符合实际。
故选：$B$。