B

$AC$、人用力搬石头没有搬动、人用力推车没有推动，虽然人对物体有力的作用，但物体在力的方向上没有通过距离，所以人对物体没有做功，故$AC$不符合题意；
$B$、人将货物从地面拉到高处，人对货物有向上的拉力，且货物在拉力的方向上通过的距离，所以人对物体做了功，故$B$符合题意；
$D$、人搬箱子沿水平方向做匀速直线运动时，人对箱子的力是竖直向上的，但箱子在竖直向上的方向上没有通过距离，所以人对物体没有做功，故$D$不符合题意。
故选：$B$。