B

$A$.中学生身高约为$160cm=1600mm$，故$A$不符合实际；
$B$.中学教室里课桌的高度约为$80cm$，故$B$符合实际；
$C$.中学生正常步行的速度约为$1m/s=3.6km/h$，故$C$不符合实际；
$D$.中学生$1\min$脉搏跳动的次数约为$70$次，故$D$不符合实际。
故选：$B$。