B

$A$、运动员奔跑速度约$5m/s$，故$A$错误；
$B$、足球的直径约为$22cm$，故$B$正确；
$C$、一个足球的质量约为$0.5kg$，故$C$错误；
$D$、一场足球赛的时间约$90\min$，故$D$错误。
故选：$B$。