A

$A$、普通教室门的高度约为$2m$，故$A$正确；
$B$、人的正常体温约为$37^{\circ}\mathrm{C}$，故$B$错误；
$C$、橡皮从桌面掉落到地面用时约为$0.5s$，故$C$错误；
$D$、手机的质量约为$150g$，故$D$错误；
故选：$A$。