D

$A$、航拍本次活动的无人机匀速下降的过程中，在重力的方向上通过了距离，重力做了功，故$A$错误；
$BCD$、航拍本次活动的无人机匀速下降的过程中，质量不变，速度不变，动能不变，高度变小，重力势能变小，所以机械能减小，故$BC$错误、$D$正确。
故选：$D$。