D

$A$、深呼吸一次的时间约为$2.5s$，故$A$错误；
$B$、考试环境的温度约为$25^{\circ}\mathrm{C}$，故$B$错误；
$C$、答题所用铅笔的质量约$8g$，故$C$错误；
$D$、教室的高度大约为$3m$，故$D$正确；
故选：$D$。