D

$A$、一支新$2B$铅笔的长度约为$18cm$，故$A$错误；
$B$、每分钟脉搏跳动约$75$次，每秒钟脉搏跳动约$1$次，故$B$错误；
$C$、人们正常交流时的响度约为$50dB$，故$C$错误；
$D$、人的正常体温不超过$37^{\circ}\mathrm{C}$，约$36.5^{\circ}\mathrm{C}$，故$D$正确。
故选：$D$。