A,D

$A$、火箭对喷出的气体有向下的力，同时气体对火箭产生了向上的动力，则此动力的施力物体是燃气，受力物体是火箭，故$A$错误；
$B$、火箭发射过程中以实践二十三号卫星为参照物，长征七号$A$运载火箭的位置没有发生改变，所以火箭是静止的，故$B$正确；
$C$、火箭也属于热机，发射过程的能量转化是内能转化为机械能，汽油机的做功冲程的能量转化是内能转化为机械能，所以它们的能量转化相同，故$C$正确；
$D$、火箭加速升空过程中，不是平衡状态，受到的是非平衡力，故$D$错误。
故选：$AD$。