A,D

A、肾脏呈蚕豆形，由皮质、髓质和肾盂三部分组成。A错误。
B、当血液流经肾时，肾将多余的水、无机盐和尿素等从血液中分离出来，使血液得到净化，故肾脏是形成尿液的器官，B正确。
C、肾脏位于腹腔后壁脊柱的两旁，左、右各一个。C正确。
D、当原尿流经肾小管时，全部葡萄糖、大部分水和部分无机盐等被肾小管重吸收，这些被重吸收的物质进入包绕在肾小管外的毛细血管中，送回到血液，剩下的水、无机盐、尿素等就形成尿液。因此，人体每天形成的原尿约150升，而尿液约1.5升，这是由于肾小管的重吸收作用。D错误。
故选：AD。