一般地,若点$A$、$B$在数轴上分别表示有理数$a$、$b$,那么点$A$、$B$之间的距离可表示为:$|a-b|$.结合数轴与绝对值的知识解决下列问题:
如图,已知数轴上点$A$表示的数为$8$,$B$是数轴上位于点$A$左侧一点,且$AB=18$.
$(1)$写出数轴上点$B$表示的数______；
$(2)$①若$|x-8|=4$,则$x=$______；
②$|x+12|+|x-8|$的最小值为______,此时$x$的取值范围为______；
$(3)$动点$P$、$Q$分别从$O$、$B$两点同时出发,沿数轴匀速运动,已知点$P$的运动速度是每秒$3$个单位长度,点$Q$的运动速度是点$P$运动速度的$3$倍,设运动时间为$t\left(t \gt 0\right)$秒,当$P$、$Q$两点之间的距离为$6$个单位长度时,求$t$的值.