C

$A$、无人机匀速下降的过程中，在重力方向上通过了距离，所以重力做了功，故$A$错误；
$B$、无人机匀速下降的过程中，质量不变、速度不变，动能不变，故$B$错误；
$C$、无人机匀速下降的过程中，质量不变、高度降低，重力势能减小，故$C$正确；
$D$、无人机匀速下降的过程中，动能不变、重力势能减小，所以机械能变小，故$D$错误。
故选：$C$。