C

$A$.教室门高度约为$2m=20dm$，故$A$不符合实际；
$B$.骑自行车的速度约为$5m/s$，故$B$不符合实际；
$C$.成人心脏$1\min$正常跳动约$75$次，跳动一次的时间约为$\frac{60}{75}=0.8s$，接近$1s$，故$C$符合实际；
$D$.洗澡水的温度约为$40^{\circ}\mathrm{C}$，故$D$不符合实际。
故选：$C$。