D

$A$、运动员投出的冰壶在平滑冰面上匀速滑行，不再受运动员的推力，只有距离，所以人对物体没有做功，故$A$错误；
$B$、运动员举着杠铃在空中静止不动，只有举力，在举力的方向上没有距离，故人对物体没有做功，故$B$错误；
$C$、中学生背着书包在水平路面上匀速行走，背书包的力向上，距离的方向向前，故人对物体没有做功，故$C$错误；
$D$、物理老师提着实验器材沿着楼梯走上楼，提力和距离的方向均向上，所以人对物体做功，故$D$正确。
故选：$D$。