D

$A$.一名中学生的质量约为$50kg$，重力约为$500N$，故$A$不正确；
$B$.双脚站立时，与地面的接触面积约为$0.04m^{2}$，对地面的压强约为
$p=\frac{F}{S}=\frac{500Ν}{0.04{m}^{2}}=1.25×1{0}^{4}Pa$，故$B$不正确；
$C$.人体的密度约等于水的密度，约为$1g/cm^{3}$，故$C$不正确；
$D$.游泳时，人处于漂浮状态，重力大小等于浮力大小，所以游泳时受到的浮力约$500N$，故$D$正确。
故选：$D$。