D

$A$、蒲公英的种子御风远行，风对种子有力的作用，种子在力的方向上通过一定的距离，风对蒲公英种子做了功，故$A$正确；
$B$、球形“风滚草”被风吹动“滚”向远方，是用滚动代替滑动的方法来减小摩擦，故$B$正确；
$C$、绿豆种子成熟后果皮崩裂能将种子弹开，因为果皮具有弹性势能，故$C$正确；
$D$、空气泡消失后种子沉底，因为种子的密度大于水的密度，故$D$错误。
故选：$D$。