A

$A$、火箭点火发射时，产生燃气的内能转化为火箭升空的机械能，故$A$正确；
$B$、$C$火箭加速上升的过程，质量不变，速度增加，则动能增加，同时高度增加，重力势能增大，所以不是重力势能转化为动能，此过程中机械能增大，机械能不守恒，故$BC$错误；
$D$、火箭加速上升，受到重力，空气阻力和推力作用，受力不平衡，火箭受的向上的推力大于向下的重力和空气阻力，合力向上，火箭加速上升，故$D$错误。
故选：$A$。