B

$A$、人步行的速度约为$1.1m/s=1.1\times 3.6km/h\approx 4km/h$，故$A$符合实际；
$B$、人们常用“眨眼之间”形容时间短暂，正常人眨一次眼的时间不到$0.5s$，故$B$不符合实际；
$C$、一张物理试卷的厚度约为$100\mu m=0.1mm$左右，故$C$符合实际；
$D$、教室门的高度为$2.1m=2100mm$，故$D$符合实际。
故选：$B$。