D

$A$、中学生掷实心球的成绩在$10m$左右，不可能达到$40m$。此选项不符合实际；
$B$、中学生立定跳远的成绩在$2m$左右，不可能达到$10m$。此选项不符合实际；
$C$、中学生$1\min$跳绳可达$100$次，$1s$跳$2$次左右。此选项不符合实际；
$D$、中学生$1000m$跑的成绩一般在$3\min 40s$左右，速度慢的需要$4\min$。此选项符合实际。
故选：$D$。