B

$A$、无人机顶部螺旋桨旋转时，对下方空气施加向下的作用力，根据物体间力的作用是相互的，空气对它施加向上的反作用力，即为升力，不是浮力，故$A$错误；
$B$、无人机升空时，相对于地面的位置不断发生变化，故是运动的，故$B$正确；
$C$、无人机匀速上升时，质量不变，速度不变，动能不变，高度增加，重力势能增大，所以在该过程中，动能没有转化为重力势能，故$C$错误；
$D$、无人机在空中加速上升时，运动状态改变，其受到的力不是平衡力，故$D$错误。
故选：$B$。