B

$A$、课桌的高度大约是$0.75m$，故$A$正确；
$B$、正常情况下，用停表测量，人的脉搏每跳动$10$次所用时间约为$10s$，故$B$错误；
$C$、自行车骑行速度约$5m/s$，故$C$正确；
$D$、人体正常体温$36.5^{\circ}\mathrm{C}$，故$A$正确。
故选：$B$。