D

$A$、人们常用“眨眼之间”形容时间过得快，眼睛眨一次的时间在$0.3s$左右。不符合题意；
$B$、正常情况下，人$1\min$呼吸$16\sim 20$次，呼吸一次的时间在$3s$左右。不符合题意；
$C$、人打一次哈欠的时间在$3\sim 5s$.不符合题意；
$D$、正常情况下，心脏$1\min$跳动$75$次左右，跳动一次的时间接近$1s$.符合题意。
故选：$D$。