A

$A$、初中生的身高在$170cm$左右，故$A$符合实际；
$B$、人正常步行的速度在$4km/h=4\times \frac{1}{3.6}m/s\approx 1.1m/s$左右，故$B$不符合实际；
$C$、正常情况下，人的脉搏$1\min$跳动的次数在$75$次左右，跳动一次的时间接近$1s$，故$C$不符合实际；
$D$、“四指”是指四个手指的宽度之和，故$D$不符合实际。
故选：$A$。