学习了绝对值的概念后,我们知道:一个非负数的绝对值等于它本身,负数的绝对值等于它的相反数,例如:$|2+3|=2+3$,$|2-3|=3-2$,$|3-2|=3-2$,$|-2-3|=2+3$.
$(1)$根据上面的规律,把下列各式写成去掉绝对值符号的形式（不算出结果):
①$|1-\frac{2}{3}|=$______；
②$|-5.4+4|=$______；
③$|-3-\pi |=$______；
$(2)$用合理的方法计算:$|\frac{2}{9}-\frac{370}{993}|+|\frac{370}{993}-\frac{1}{2}|-|-\frac{1}{2}|$.