$(1)5$枚硬币的厚度接近$1cm=10mm$，所以一枚硬币的厚度在$2mm$左右；
$(2)$中学生的身高在$165cm$左右，课桌的高度大约是中学生身高的一半，在$80cm$左右；
$(3)$男子百米世界纪录略小于$10s$，所以中学生的百米跑成绩比$10s$要大得多，在$15s$左右；
$(4)$物理课本的宽度为$18.5cm=1.85dm$。
故答案为：$\left(1\right)mm$，$\left(2\right)cm$，$\left(3\right)s$，$\left(4\right)dm$。

$(1)5$枚硬币的厚度接近$1cm=10mm$，所以一枚硬币的厚度在$2mm$左右；
$(2)$中学生的身高在$165cm$左右，课桌的高度大约是中学生身高的一半，在$80cm$左右；
$(3)$男子百米世界纪录略小于$10s$，所以中学生的百米跑成绩比$10s$要大得多，在$15s$左右；
$(4)$物理课本的宽度为$18.5cm=1.85dm$。
故答案为：$\left(1\right)mm$，$\left(2\right)cm$，$\left(3\right)s$，$\left(4\right)dm$。