B

题文中，相关部门核实情况后采纳了小胡同学延长亮灯时间的建议，说明了规则不是一成不变的，我们要积极参与规则的改进和完善，B符合题意；AD本身说法正确，但不符合题意；C错误，遵守社会规则靠自律和他律。
故选：B。

本题考查的知识点是规则与秩序。社会生活需要秩序，秩序来自规则。在实际生活中，哪里有规则，哪里才有秩序。

【点评】

认真审题，把握规则与秩序，依据题文信息，对照选项分析选择即可。