A

$A$、一个人步行的速度大约是$1.1m/s=1.1\times 3.6km/h\approx 4km/h$，故$A$正确；
$B$、课桌的高度约$80cm$，故$B$错误；
$C$、正常情况下，人的脉搏$1\min$跳动的次数在$75$次左右，跳动一次的时间接近$1s$，故$C$错误；
$D$、人体正常体温在$37^{\circ}\mathrm{C}$左右，洗澡水的温度应该略高于体温，在$40^{\circ}\mathrm{C}$左右，不可能达到$60^{\circ}\mathrm{C}$，故$D$错误。
故选：$A$。