D

$A$.正常步行的速度约为$1m/s$，故$A$错误；
$B$.站立时对地面的压强
$p=\frac{F}{S}=\frac{500N}{0.05{m}^{2}}=1{0}^{4}Pa$，故$B$错误；
$C$.质量约为$55kg$，受到的重力约为$550N$，故$C$错误；
$D$.每分钟脉搏跳动的次数与心脏跳动的次数相同，约为$75$次，故$D$正确。
故选：$D$。