A

$A$、成年人的身高在$170cm$左右，中学生的身高接近成年人，在$170cm$左右。此选项符合实际；
$B$、夏天，室外气温可能超过$35^{\circ}\mathrm{C}$，但教室内温度一般不超过$35^{\circ}\mathrm{C}$，该不会达到$50^{\circ}\mathrm{C}$.此选项不符合实际；
$C$、成年人正常步行的速度在$4km/h=4\times \frac{1}{3.6}m/s\approx 1.1m/s$左右。此选项不符合实际；
$D$、正常情况下，人的心脏$1\min$跳动$75$次左右，跳动两次的间隔时间接近$1s$.此选项不符合实际。
故选：$A$。