B

$A$、一个鸡蛋的质量在$50g=0.05kg$左右，受到的重力为$G=mg=0.05kg\times 10N/kg=0.5N$.此选项不符合实际；
$B$、中学生伸开手掌，大拇指指尖到中指指尖的距离大约$18cm$，一根筷子的长度略大于$18cm$，在$22cm$左右。此选项符合实际；
$C$、正常情况下，人的脉搏跳动一次的时间接近$1s$，$1\min$跳动的次数在$70$次左右。此选项不符合实际；
$D$、水的密度是$1.0\times 10^{3}kg/m^{3}$，人体密度与水的密度差不多，在$1.0\times 10^{3}kg/m^{3}$左右。此选项不符合实际。
故选：$B$。