人体很多关节可以看作由肌肉和骨骼组成的杠杆模型。
$(1)$如图甲所示，人的前臂可以看成是以肘关节为支点的杠
杆，当手托物件曲肘时，胳膊上的肱二头肌会对前臂施加一个动力，物件对前臂施加一个阻力。前臂相当于一个 ______杠杆，假设小臂的长度为$0.3m$，铅球的重力为$30N$，动力臂的长为$5cm$，则肱二头肌对前臂拉力为 ______$N($不考虑杠杆自重及摩擦$)$。
$(2)$如图乙所示，是仰卧起坐的动作示意图，人的上半身可视为一个杠杆，随着上身的坐起，腹肌收缩的动力力臂变化不计，则腹肌所需的收缩力 ______$($以上两空均选填“变大”、“变小”或“不变”$)$，地面的支持力对人 ______$($选填“做”或“不做”$)$功。