D

A、甲为肾动脉，尿素是人体的组织细胞进行生理活动时产生的，并不是在甲处形成的，A错误。
B、体内的一些代谢终产物二氧化碳、尿素、多余的水和无机盐等排出体外的过程叫做排泄。排泄有三条途径：一、二氧化碳和水以气体的形式由呼吸系统排出；二、水分、无机盐和尿素以汗液的形式通过皮肤排出；三、多余的水、无机盐和尿素以尿的形式通过泌尿系统排出，所以乙为肾脏，是形成尿液的主要器官，除了肾脏之外，还有呼吸系统和皮肤等，也可以排出废物的作用，B错误。
C、丁为膀胱，肾脏形成尿液后，肾盂把所有形成的尿液集中起来，由输尿管把尿液输送到膀胱，暂时储存，最后排出体外，而尿液中的水会被排出体外，不会被吸收，C错误。
D、乙为肾脏，肾脏是泌尿系统中最主要的器官，每个肾脏由100多万个肾单位组成，血液在流经肾单位时，经过肾小球的过滤与肾小管的重吸收等过程，将血液中多余的水分、尿素等物质形成尿排出体外，D正确。
故选：D。