A

A、肾脏是形成尿液的主要器官，除了A肾脏之外，还有呼吸系统和皮肤等，也可以排泄废物，A错误。
B、膀胱有暂时储存尿液的作用，所以，尿的形成是连续的，但人体排尿是间断的，是因为泌尿系统中膀胱在发挥作用，B正确。
C、肾脏主要作用是形成尿液；输尿管能输送尿液至膀胱；膀胱具有暂时储存尿液的作用；当膀胱内的尿液储存到一定量时，人就产生尿意，而尿道的功能是排出尿液。因此，尿液排出的路径：A肾脏→B输尿管→C膀胱→D尿道，C正确。
D、人体排出尿，不仅起到排出废物的作用，而且对调节体内水和无机盐的含量，维持组织细胞的正常生理功能也有重要的作用，D正确。
故选：A。