B

$A$、普通钟表的秒针转一周的时间为$60s$，故$A$错误；
$B$、人在安静时脉搏跳动一次所用的时间为$1s$，故$B$正确；
$C$、人步行$10m$所需的时间$10s$，故$C$错误；
$D$、同学从一楼走到三楼所用的时间约$10s$，故$D$错误。
故选：$B$。