B

$A$、成年人步行的速度约为$1.2m/s=4.32km/h$，故$A$错误；
$BC$、根据题意可知，步幅大约$2$步$1m$，则当天李老师走过的路程约为$\frac{1}{2}m\times 6866=3433m$，约为$3500m$，故$B$正确、$C$错误；
$D$、由$v=\frac{s}{t}$可知，当天李老师步行的时间$t=\frac{s}{v}=\frac{3433m}{1.2m/s}\approx 2860s \lt 1h$，故$D$错误。
故选：$B$。