C

$A$、同学们使用的一本八年级的物理课本的质量约为$250g$，故$A$不符合实际；
$B$、通常情况下骑行自行车的速度约为$5m/s$，故$B$不符合实际；
$C$、$10$元人民币的长度约为$14cm$，故$C$符合实际；
$D$、人的脉搏跳动$60$次的时间约为$60s=1\min$，故$D$不符合实际。
故选：$C$。