A

$A$、上学步行速度约$1m/s$，符合实际，故$A$正确；
$B$、一次深呼吸时间约$2s$，故$B$错误；
$C$、身高约为$165cm$，故$C$错误；
$D$、校运会百米速度约$8m/s$，即$29km/h$，故$D$错误。
故选：$A$。