D

$A$、高速公路上的小轿车的速度约为$100km/h$，故$A$错误；
$B$、物理课本的宽度约为$18cm$，故$B$错误；
$C$、演奏一遍中华人民共和国国歌所需的时间约为$47s$，故$C$错误；
$D$、中学生的身高是$16dm$，符合实际，故$D$正确。
故选：$D$。