如图,在$\triangle ABC$中,已知$AB=AC$,$\angle BAC=90^{\circ}$,$BC=10cm$,直线$CM\bot BC$,动点$D$从点$C$开始沿射线$CB$方向以每秒$3cm$的速度运动,动点$E$也同时从点$C$开始在直线$CM$上以每秒$2cm$的速度运动,连接$AD$,$AE$,设运动时间为$t$秒.当$\triangle ABD$≌$\triangle ACE$时,$t$的值应为（ ）