D

$A$、一支新的“中华$2B$”铅笔长度约为$17.5cm$，故$A$错误；
$B$、初中生平时走路的步幅约为$0.6$米，故$B$错误；
$C$、完整播放一遍中华人民共和国国歌所需要的时间约为$50$秒，故$C$错误；
$D$、成年人正常步行的速度约$1.2m/s$，所以$5\min$通过的路程约为$360m$，故$D$正确。
故选：$D$。