D

$A$.中学生跑$100$米所需时间约$15s$，故$A$不符合实际；
$B$.中学生身高约为$165cm=16.5dm$，故$B$不符合实际；
$C$.中学生质量约为$50kg=0.05t$，故$C$不符合实际；
$D$.中学生心脏$1\min$跳动约$70$次，故$D$符合实际。
故选：$D$。