D

$A$、一层楼的高度在$3m$左右，教室地面到天花板的高度大约为$3m$，故$A$不符合实际；
$B$、正常人的脉搏$1\min$跳动的次数在$70$次左右，跳动十次的时间接近$10s$，故$B$不符合实际；
$C$、人步行的速度在$4km/h=4\times \frac{1}{3.6}m/s\approx 1.1m/s$左右，故$C$不符合实际；
$D$、正常情况下，演奏一遍《中华人民共和国国歌》用时约$50s$，故$D$符合实际。
故选：$D$。