为了记录运动会中精彩的瞬间，学校邀请摄影师携带无人机来进行航拍。如图所示，当无人机悬停在空中时，升力对无人机 ______；当无人机水平飞行时，升力对无人机 ______。$($均选填“做功”或“不做功”$)$